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繼電器是根據某種輸入信號來接通或斷開小電流控制電路，實現遠距離控制和保護的自動控制電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量，而輸出則是觸頭的動作或者是電路參數的變化。
當繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉速等非電量達到規定值時，繼電器的觸點便接通或分斷所控制或保護的電路。
繼電器一般由輸入感測機構和輸出執行機構兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。
常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態，狀態的改變由某種機構帶動。
電壓繼電器
觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關的繼電器叫電壓繼電器，它用于電力拖動系統的電壓保護和控制，使用時電壓繼電器的線圈與負載并聯。
特點：其線圈的匝數多而線徑細。
分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。
中間斷電器
中間繼電器的作用是增加被控制線路的數量或加大觸點允許的斷開容量，以達到分配控制信號和功率放大的目的。
中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數目較多，一般在3~4對以上，觸點形式常采用橋形觸點（與接觸器輔助觸點相同）。
動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結構相同。
適用于交流500V以下的控制線路，線圈電壓為交流12V、36V、127V、220V及380V五種。繼電器有八對觸點，額定電流為5A，最高操作頻率為1200次/h。
適用于直流110V以下的控制電路，線圈額定電壓為直流12V、24V、48V、110V四種，線圈消耗功率不大于3W，繼電器具有帶公共觸點的三常開、三常閉觸點，觸點額定電流為3A。
電流繼電器
觸點的動作和線圈的動作電流大小有關的繼電器叫電流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負載串聯。
特點：其線圈的匝數少而粗。
分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。
時間繼電器
時間繼電器的特點是當得到控制信號后（如繼電器線圈接通或斷開電源），其觸點狀態并不立即改變，而是經過一段時間的延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼電器。
熱繼電器
熱繼電器是利用電流流過熱元件時產生的熱量，使雙金屬片發生彎曲而推動執行機構動作的一種保護電器。主要用于交流電動機的過載保護、斷相及電流不平衡運行的保護及其它電氣設備發熱狀態的控制。
熱繼電器的選用：
（1）過載能力較差的電動機，熱元件的額定電流IRT為電動機的額定電流IN的60％～80％。
（2）在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流6倍以及啟動時間不超過6秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器。
（3）當電動機為重復且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。